3 月 18 日，廣東機(jī)器人 " 七劍客 " 之一越疆機(jī)器人公司，推出了全球首款同時(shí)具備靈巧操作和直膝行走能力的全尺寸具身智能人形機(jī)器人—— Dobot Atom。這款產(chǎn)品的問世，標(biāo)志著全尺寸人形機(jī)器人正式邁入 19.9 萬元價(jià)格帶，預(yù)示著人形機(jī)器人的量產(chǎn)時(shí)代或?qū)⑻崆暗絹怼?/span>

（圖片來源：越疆機(jī)器人公司海報(bào)）

Dobot Atom 是一款工業(yè)級(jí)操作類人形機(jī)器人，身高 1.53 米，體重 62 公斤，全身配置高達(dá) 41 個(gè)自由度的關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)邏輯的完整復(fù)刻。其 1:1 仿人手臂構(gòu)型設(shè)計(jì)，搭載重復(fù)定位精度 ± 0.05mm 的 7 自由度工業(yè)級(jí)仿生協(xié)作臂、類人聯(lián)動(dòng)頭頸和五指靈巧手，使其能夠適應(yīng)常見 700-1000mm 工作臺(tái)高度的靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定通過能力。

企查貓資料顯示，深圳市越疆科技股份有限公司成立于 2015 年，注冊(cè)資金為 40,419.54 ( 萬人民幣 ) ，是一家全球領(lǐng)先的智能協(xié)作機(jī)器人解決方案提供商，專注于人工智能、驅(qū)控一體、智能感知等核心技術(shù)的自主研發(fā)。公司擁有全棧技術(shù)，提供從 0.25 千克到 20 千克負(fù)載的 29 款協(xié)作機(jī)器人型號(hào)，是全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品矩陣最豐富的企業(yè)之一。2024 年 12 月，越疆科技在香港聯(lián)交所主板上市，成為中國(guó)協(xié)作機(jī)器人第一股。

Dobot Atom 的推出，是越疆機(jī)器人在人形機(jī)器人領(lǐng)域的一次重要突破。這款機(jī)器人不僅具備精細(xì)化的上肢作業(yè)能力，還擁有高可靠性的下肢適應(yīng)能力，能夠自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業(yè)客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務(wù)。目前，越疆已與國(guó)內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店等開展了場(chǎng)景合作，并計(jì)劃于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。

在全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人企業(yè)主要分布在美國(guó)、中國(guó)、日本、英國(guó)等區(qū)域。其中，特斯拉的人形機(jī)器人商業(yè)布局較為領(lǐng)先。特斯拉創(chuàng)始人馬斯克表示，他們計(jì)劃在 2025 年將 1 萬臺(tái) Optimus 部署在特斯拉自己的工廠內(nèi)，2026 年出售給外部公司，2027 年加大量產(chǎn)力度，目標(biāo)是每年生產(chǎn)出 1 億臺(tái)這樣的機(jī)器人。

對(duì)于中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)，工信部在 2023 年 11 月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中明確指出，到 2027 年，產(chǎn)業(yè)將加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品將深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

俄羅斯工程院院士孫立寧認(rèn)為未來機(jī)器人還應(yīng)該有像手機(jī)、電腦一樣的操作系統(tǒng)，能夠把人的技能植入到機(jī)器人當(dāng)中，從而實(shí)現(xiàn)情感交互。他還指出學(xué)科交叉是機(jī)器人未來發(fā)展的生命力來源，如機(jī)器人與微納米技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生了微納機(jī)器人等新的研究方向。

北京郵電大學(xué)人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室主任劉偉認(rèn)為人形機(jī)器人面臨伺服控制、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制三大關(guān)鍵技術(shù)及挑戰(zhàn)，進(jìn)一步可分解為動(dòng)力和能源管理、機(jī)械設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制、感知與感知處理、智能決策與規(guī)劃、人機(jī)交互與安全性、成本和可用性 6 個(gè)主要挑戰(zhàn)。他還指出人形機(jī)器人可以被視為一個(gè)典型的人 - 機(jī) - 環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)，機(jī)器人、人類用戶和環(huán)境之間相互作用，共同構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜且動(dòng)態(tài)的生態(tài)系統(tǒng)。

來源：前瞻網(wǎng)