海洋機(jī)器人，你見(jiàn)過(guò)沒(méi)？比如無(wú)人船艇。最近，無(wú)人船賽道冒出個(gè)超級(jí)隱形冠軍：云洲智能，總部珠海。

3 年前，這家公司沖刺科創(chuàng)板失敗，如今再戰(zhàn) IPO（輔導(dǎo)），這不禁引人好奇：無(wú)人船艇的商業(yè)化，是不是又行了？尤其是今年機(jī)器人大熱之后，海上機(jī)器人是不是又有機(jī)會(huì)了？

哈哈，答案或許是：YES。

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云洲智能干啥的？最核心的產(chǎn)品就是無(wú)人船艇。

云洲智能的主要業(yè)務(wù)一覽

比如 2020 年，無(wú)人船艇收入占比約 89.68%。

它的創(chuàng)始人叫張?jiān)骑w，1984 年出生于西安，畢業(yè)于香港科技大學(xué)。2010 年時(shí)，還在讀博的張?jiān)骑w，就創(chuàng)立了云洲智能，研發(fā)高性能無(wú)人船。他的另一位搭檔叫成亮，是他的校友兼室友。

當(dāng)時(shí)，AI+ 無(wú)人船的概念，還是蠻前衛(wèi)的，尤其是把它們應(yīng)用在水環(huán)境監(jiān)測(cè)。

有句話說(shuō)，機(jī)器人的使命之一，就是做人類懶得干的事。

一方面，水環(huán)境的監(jiān)測(cè)很重要。畢竟，水是生命之源，環(huán)境的優(yōu)劣影響生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定。以長(zhǎng)江流域?yàn)槔^(guò)去由于沿岸工業(yè)廢水、生活污水的無(wú)序排放，部分河段水質(zhì)惡化，導(dǎo)致魚類種類減少、水生植被退化。

另一方面，水環(huán)境的工作又很繁瑣，依靠人工采樣。監(jiān)測(cè)人員需親臨現(xiàn)場(chǎng)，憑借船只采樣，或是在涉水區(qū)域，借助專業(yè)的采樣器、定位儀、測(cè)距儀等設(shè)備，嚴(yán)格依照標(biāo)準(zhǔn)流程采集水樣。

除了人工采樣，在水域的固定點(diǎn)位設(shè)置傳感設(shè)備，也是當(dāng)時(shí)常見(jiàn)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)手段之一。通過(guò)這些設(shè)備，能夠?qū)χ苓厖^(qū)域水質(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。但這種方式也有明顯缺陷，一旦水域地形復(fù)雜、排口隱蔽，人工巡河就很難深入其中，導(dǎo)致大量巡河盲區(qū)難以觸及。

以上這些傳統(tǒng)方式耗時(shí)費(fèi)力，效率極為低下。

以海洋水環(huán)境監(jiān)測(cè)為例，執(zhí)行一次南海的全面監(jiān)測(cè)任務(wù)，要完成對(duì)重點(diǎn)區(qū)域的采樣，一艘科考船可能需數(shù)月時(shí)間才能完成。并且，科考船運(yùn)營(yíng)成本高昂，每日燃料、人力及設(shè)備維護(hù)費(fèi)用可達(dá)數(shù)萬(wàn)元甚至更高，這極大限制了監(jiān)測(cè)頻次與范圍。

遇上惡劣天氣，如風(fēng)暴、巨浪來(lái)襲，科考船不僅作業(yè)難度劇增，搞不好船員還要丟命。

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按照這個(gè)理論分析，如果無(wú)人船艇造出來(lái)，打開(kāi)市場(chǎng)應(yīng)該很快。

其實(shí)不然，云洲智能雖然造出了無(wú)人船，但為了推銷首款產(chǎn)品，團(tuán)隊(duì)跑遍南方諸多城市，參加無(wú)數(shù)展會(huì)活動(dòng)，卻一無(wú)所獲。

直到 2012 年底，一通電話打破了僵局。團(tuán)隊(duì)接到電話，對(duì)方表示想訂購(gòu)一臺(tái)采樣無(wú)人船，這是產(chǎn)品研制一年多來(lái)，他們接到的第一筆 10 萬(wàn)元訂單。

2013 年，云洲智能參加第二屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，獲得全國(guó)初創(chuàng)組總冠軍，名聲逐漸增大，國(guó)內(nèi)多家投資機(jī)構(gòu)主動(dòng)接洽投資。

2013 年 -2020 年，云洲智能累計(jì)融資 5 輪，單輪最高金額約 4 億元（鉛筆道 DATA 數(shù)據(jù)）。

觀研報(bào)告網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2023 年我國(guó)民用無(wú)人船艇市場(chǎng)規(guī)模約為 32.2 億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為 113.7%。格隆匯 2025 年 3 月報(bào)告指出，云洲智能在 2023 年水面無(wú)人艇市場(chǎng)占有 36.60% 的份額。

目前，云洲智能的產(chǎn)品可分為三大類。

一是環(huán)保監(jiān)測(cè)類無(wú)人船，用于水質(zhì)采樣、污染物追蹤等；

二是安防救援類無(wú)人船，如威海警方使用的 " 海豚 1 號(hào) " 救生機(jī)器人；

三是文旅運(yùn)輸類智能游艇，以泡泡豚系列為代表。

這些產(chǎn)品的客戶包括：政府環(huán)保部門、海事機(jī)構(gòu)、旅游景區(qū)及能源企業(yè)等。

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云洲智能所在的賽道是：智能船艇，歷經(jīng)了三個(gè)關(guān)鍵階段。

2010 年前為 " 機(jī)械化階段 "，船舶以傳統(tǒng)燃油動(dòng)力為主，僅配備基礎(chǔ)導(dǎo)航設(shè)備，代表產(chǎn)品是普通觀光艇和運(yùn)輸船。

2010-2020 年進(jìn)入 " 電子化階段 "，GPS 定位、基礎(chǔ)傳感器開(kāi)始應(yīng)用，部分船型實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易自動(dòng)化，但核心技術(shù)仍依賴進(jìn)口。

2020 年后邁入 " 智能化階段 "，AI 算法、5G 通信、新能源動(dòng)力成為標(biāo)配，無(wú)人自主航行從概念走向現(xiàn)實(shí)，應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展。

在應(yīng)急救援領(lǐng)域，游艇已應(yīng)用于水上巡邏、目標(biāo)探測(cè)到救援執(zhí)行等；

在文旅領(lǐng)域，游艇等產(chǎn)品為游客帶來(lái)新奇體驗(yàn)；

在深海工程智能監(jiān)測(cè)等前沿領(lǐng)域，無(wú)人船艇也開(kāi)始嶄露頭角，如云洲智能參與研制的 18 米級(jí) V35A 調(diào)測(cè)無(wú)人艇，已應(yīng)用于 " 海衛(wèi) " 系統(tǒng)。

2023 年我國(guó)民用無(wú)人船艇市場(chǎng)規(guī)模約為 32.2 億元。其中增速比較大的方向是：文旅 + 環(huán)境監(jiān)測(cè) + 能源賽道。

在文旅賽道，一些景區(qū)利用智能無(wú)人船打造特色演藝項(xiàng)目。

比如，通過(guò)多艘無(wú)人船搭載燈光、音效設(shè)備，在水面上編排創(chuàng)意燈光秀、水上音樂(lè)表演等，配合周邊景觀與劇情設(shè)計(jì)，營(yíng)造出美輪美奐的視聽(tīng)盛宴，吸引大批游客，為景區(qū)帶來(lái)新的盈利增長(zhǎng)點(diǎn)。

2024 年，云洲智能旗下產(chǎn)品——泡泡豚智能游艇，在武漢東湖風(fēng)景區(qū)投入首批 50 艘后，迅速成為當(dāng)?shù)責(zé)衢T旅游項(xiàng)目，后續(xù)更是在天津水上公園、南昌高新區(qū)艾溪湖、肇慶星湖西堤等地陸續(xù)投放，市場(chǎng)拓展速度較快。

另一個(gè)高潛賽道就是環(huán)境監(jiān)測(cè)。

智能無(wú)人船可搭載多種高精度傳感器，如水質(zhì)多參數(shù)傳感器、葉綠素傳感器、濁度傳感器等，能夠?qū)Υ竺娣e水域進(jìn)行快速、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且不受惡劣天氣與復(fù)雜地形限制，數(shù)據(jù)通過(guò) 5G 通信實(shí)時(shí)回傳，提升了監(jiān)測(cè)效率與質(zhì)量。

能源行業(yè)方面，海上風(fēng)電運(yùn)維、油氣平臺(tái)勘探等場(chǎng)景對(duì)無(wú)人船需求旺盛，僅南通海上風(fēng)電項(xiàng)目就已部署 12 艘云洲智能監(jiān)測(cè)船。

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對(duì)于無(wú)人船艇賽道，政府有著明確的規(guī)劃時(shí)間表。

2022 年，工信部等五部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快內(nèi)河船舶綠色智能發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，明確提出：到 2025 年形成綠色智能船舶產(chǎn)業(yè)生態(tài)，到 2030 年實(shí)現(xiàn)技術(shù)全面推廣應(yīng)用。

政策重點(diǎn)支持三大方向：一是新能源動(dòng)力船舶研發(fā)，包括電池、甲醇等綠色動(dòng)力技術(shù)；二是智能航行系統(tǒng)應(yīng)用，推動(dòng) " 岸基駕控 + 船端值守 " 新模式；三是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，培育智能船艇設(shè)計(jì)建造龍頭企業(yè)。

在技術(shù)上，無(wú)人船艇也正經(jīng)歷拐點(diǎn)期。傳統(tǒng)路線以燃油動(dòng)力 + 人工駕駛為主，雖技術(shù)成熟，但存在污染大、成本高、效率低三大痛點(diǎn)。

新技術(shù)路線呈現(xiàn) " 三化 " 特征：動(dòng)力電動(dòng)化，采用磷酸鐵鋰電池替代柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，碳排放降低；操控?zé)o人化，通過(guò)多傳感器融合實(shí)現(xiàn)自主避障與航線規(guī)劃；管理智能化，借助 5G + 物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建船岸協(xié)同管理平臺(tái)。

在國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)格局上，據(jù)相關(guān)報(bào)告顯示，中國(guó)無(wú)人水面航行艇市場(chǎng)，呈現(xiàn)國(guó)家隊(duì)與民營(yíng)企業(yè)協(xié)同發(fā)展模式：中船重工、云洲智能等 5 家企業(yè)，占據(jù) 82% 市場(chǎng)份額。

其中，行業(yè)龍頭中船重工占據(jù) 38% 市場(chǎng)份額，其研制的海巡 08 系列無(wú)人水面航行器（USV），已實(shí)現(xiàn) 1200 海里超遠(yuǎn)程自主航行。

民營(yíng)企業(yè)中，云洲智能在特定細(xì)分市場(chǎng)形成技術(shù)壁壘。以環(huán)保監(jiān)測(cè) USV 領(lǐng)域?yàn)槔浦拗悄茉谠擃I(lǐng)域合計(jì)占有率達(dá) 72%。

2018 年至 2021 年上半年各期期末，云洲智能主營(yíng)業(yè)務(wù)收入分別為 2526.48 萬(wàn)元、5782.80 萬(wàn)元、2.49 億元、1.17 億元。

當(dāng)然，新進(jìn)入者仍有三大機(jī)會(huì)窗口。

一是區(qū)域市場(chǎng)下沉，三四線城市及景區(qū)的智能觀光需求尚未充分滿足，2025 年這類市場(chǎng)僅占整體需求的 18%；

二是技術(shù)跨界融合，如將汽車自動(dòng)駕駛算法移植到船舶領(lǐng)域，云洲智能已通過(guò)這種方式降低電驅(qū)系統(tǒng)成本 30%；

三是細(xì)分場(chǎng)景創(chuàng)新，如水上救援、漁業(yè)養(yǎng)殖等專業(yè)化無(wú)人船艇，目前市場(chǎng)空白度較高。

來(lái)源：鉛筆道