人形機器人在迎來 GPT 時刻前 " 沿途下蛋 "

AI 一天，人間一年。不管是機器人，還是手機、電腦等硬件，都被 AI 重塑了一遍。AI 與機器人的合體產(chǎn)物——具身智能正在走進每個人的生活。

每個人都在等待具身智能的 GPT 時刻，可以想象一下具身智能 " 拎包入住 " 后的生活：家里有各種各樣的機器人，它們各司其職，把主人的生活照顧得面面俱到。有一個房間專門用來放大大的服務器，機器人產(chǎn)生的數(shù)據(jù)都在本地處理和存儲，數(shù)據(jù)不出域，保護主人的隱私。

在 11 月 1 日至 2 日舉行的機器人開發(fā)者生態(tài)全球性技術大會 ROSCon China2025 上，天工機器人、智元機器人、魔法原子、加速進化、縱深科技等 " 機器人天團 " 同臺競技。臺下觀點交鋒，在碰撞中還原了 2025 年人形機器人的希望與困惑：在具身智能的 GPT 時刻來臨之前，擁擠的機器人賽道到了艱難的 " 賽點 "，價格卷至底價，訂單從哪里來？面對數(shù)據(jù)和標準 " 雙缺 " 的境地，該走哪一條技術路徑？

年銷 2 萬臺，機器人價格卷至底價

去年，人形機器人全國銷量只有幾百臺。從行業(yè)預測來看，今年，銷量預估將達到 2 萬臺。即便量產(chǎn)剛剛開始，還沒有大規(guī)模上市銷售，但是人形機器人已經(jīng)卷入了價格戰(zhàn)。

"目前價格逼近原材料成本，導致很多創(chuàng)新企業(yè)負擔過重，沒有機會去拓展新的應用場景。" 古月居聯(lián)合創(chuàng)始人顧強認為，現(xiàn)在人形機器人的發(fā)展階段，相當于手機剛開始出現(xiàn)的形態(tài)——大哥大，當時售價動輒上萬元，大部分人買不起這樣時髦的產(chǎn)品。規(guī)模化后開始降價，即便會有賣得很貴的機器人，但也會出現(xiàn)可以進入千家萬戶的經(jīng)濟型機器人。

人形機器人身處黎明，在制造行業(yè)，每 10000 名員工約擁有 400 臺機器人，整體滲透率只有 4% 左右。

深圳市機器人協(xié)會秘書長譚維佳表示，在規(guī)模效應沒有顯現(xiàn)之前，機器人進入每一個領域的二次開發(fā)和實施成本都特別高，如果高到?jīng)]有行業(yè)典型客戶愿意為此買單，機器人就不得不進入相對成熟的領域，從而陷入死卷價格的艱難階段。

" 很多機器人都在虧本擴展市場，幾乎已經(jīng)是底價，這不利于行業(yè)發(fā)展。人形機器人能為我們的生活帶來附加價值，比如情緒價值，這是無法用純硬件成本來衡量的。" 國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心關節(jié)負責人、天工機器人負責人劉益彰認為。

沿途下蛋，等待具身智能的 GPT 時刻

今年 7 月，全球首家機器人 6S 店在深圳市龍崗區(qū)落地，匯集了上百款機器人，不僅可租可售，還可進行個性化定制。8 月，在北京亦莊，機器人 4S 店 Robot Mall 開業(yè)了。站在這一 4000 多平方米的空間里，仿佛走進了科幻世界，這里集合了全國 40 多家廠商的 50 多款機器人，包括天工、宇樹、優(yōu)必選等，堪稱 " 具身智能天團 "。

"近期，機器人 4S 店會像汽車 4S 店一樣慢慢普及，在商場里逛街就能看到越來越多專門售賣機器人的店鋪。未來人形機器人很有可能比人類還要多。" 劉益彰表示。

" 在消費者關注買不買得起之前，會先考慮有沒有用。" 國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心感知與自主系統(tǒng)技術專家朱華章認為，人形機器人還在 " 散裝 " 階段，功夫機器人只會打功夫，后空翻機器人只會后空翻，疊衣服機器人只負責疊衣服，大語言模型被困在揚聲器內與人對話，機器人們還不能勝任 " 保姆 " 這類復雜工作，幫助人類處理繁重的工作。

一直以來，居家養(yǎng)老陪護被認為是人形機器人的殺手級場景，可能在 10 年以內會實現(xiàn)。

當下的機器人訂單在哪里？在劉益彰看來，目前最熱賣的機器人集中于科研、教育和二次開發(fā)等場景。接下來，最有可能規(guī)模應用的是巡檢導覽、工廠搬運等場景，特別是幫助人類完成危險的工作。

落地場景將直接影響機器人的形態(tài)，回到行業(yè)的普遍問題：人形是不是必選項？

人形機器人來到人類的生存環(huán)境，可以拎包入住，我們不需要為它們搭建特定軌道或運動場景。比如，在室外巡檢時，雙足行走的機器人的地形通過能力更強，輪式底盤容易在沙石地面上打滑，也不能爬樓梯。

" 在具身智能的 GPT 時刻到來之前，也有‘沿途下蛋’創(chuàng)造商業(yè)價值的可能性。" 在深圳市機器人協(xié)會秘書長譚維佳看來，商業(yè)化落地需要產(chǎn)業(yè)鏈各方合力推動的，比如場景服務的系統(tǒng)集成商、場景所有方，才最了解這個場景的 know-how（技術訣竅），而不是靠機器人整機開發(fā)廠商把所有落地工作都做了。

路徑之爭，爆火的 VLA 困于數(shù)據(jù)與標準

人形機器人馬拉松、格斗賽，今年各地紛紛組織機器人大賽，倒地不起、現(xiàn)場噴霧降溫等故障頻出，暴露出負責控制的小腦和負責感知決策的大腦能力不足的問題。

如何讓人形機器人更強更聰明？

目前主要有兩條路徑之爭，一條是大量預采集數(shù)據(jù)訓練的 VLA（視覺—語言—動作）路線，另一條是小樣本高泛化的路徑。

"VLA 是基礎，是讓機器人動起來的第一步，但可能不能依靠它來解決所有的問題，未來會整合更多模態(tài)的信息。" 非夕科技創(chuàng)新業(yè)務技術負責人施豐鳴說道，就像一個只有視覺和規(guī)劃能力，但沒有觸覺或肌肉微調能力的人，在執(zhí)行任務的時候可能會把螺絲擰壞，把杯子捏壞，或推倒物體。也就是說，純靠 VLA，可能無法實現(xiàn)精細操作，泛化性有限。

VLA 是一條高度依賴數(shù)據(jù)的路線，現(xiàn)在全國各地正在建立機器人數(shù)采中心，大多靠真人來訓練機器人，所以這種數(shù)據(jù)采集方式需要投入大量成本，各家、各行業(yè)之間不愿意共享，甚至缺乏數(shù)據(jù)采集的標準。

地瓜機器人具身負責人何泳澔提到，VLA 的泛化能力與通用性有限，跟智能駕駛相比，機器人行業(yè)的數(shù)據(jù)規(guī)模較小，而且硬件構型百花齊放，沒有標準，一定程度上為數(shù)據(jù)的收集帶來很大困難。

機器人行業(yè)還處于標準制定期，各地正在積極解決數(shù)據(jù)不足和標準缺乏的問題。

在今年 9 月舉行的 2025 浦江創(chuàng)新論壇上，" 浦江 X 具身智能標準化數(shù)據(jù)集平臺（穹頂 -DOME）" 正式落地，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、治理、訓練、驗證的全鏈路閉環(huán)，率先完成多模態(tài)數(shù)據(jù)的標準化生產(chǎn)、可信治理與高效流通，提供統(tǒng)一接口與質量基準，為產(chǎn)業(yè)鏈上下游提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)語言，為全球產(chǎn)業(yè)破解 " 技術突破與產(chǎn)業(yè)落地脫節(jié) " 難題提供了上海方案。

劉益彰所在的北京國地中心正在牽頭制定機器人的工藝流程、測試標準、性能標準與關鍵模組接口標準等。

譚維佳也提到，深圳作為全球硬件之都，將基于產(chǎn)業(yè)鏈彈性優(yōu)勢，形成硬件開發(fā)和制造的范式，幫助全球開發(fā)者驗證并落地。

最后回到終極問題，當人形機器人真正進入我們的生活，它會不會擠壓人類的生存空間？

"新的時代應該接納先進的生產(chǎn)工具。AI 和機器人淘汰的不是人類，而是不會用 AI、不會操控機器人的人類。" 朱華章樂觀地展望道。

來源：IT時報